O passeio em sai duas vezes por dia, uma de manhã e outra de tarde e possui cerca de 4 h de duração. O barco sai do final do manguezal de Guaratiba, passa por baixo da icônica ponte que dá acesso à restinga de Marambaia e segue em mar aberto por cerca de 20 min até a Ilha de Palmas. Os guias deram todas as instruções de segurança e também o contexto geográfico da ilha. Além de falar da própria ilha, também nos falou bastante sobre as ilhas Tijuca e Cagarras (provavelmente vão ouvir alguma piada sobre esse nome), que são passeios que ainda queremos muito fazer. A ilha de palmas em si é uma ilha de tamanho razoável e que não vamos acessar nesse passeio. Apesar do nome do passeio, somos levados apenas até em um pequeno anexo da ilha. Esse local é pequeno e se resume a uma formação geomorfológica que cria várias piscininhas da cor mais incrível que já vimos. As rochas são cobertas por cracas e uma quantidade impressionante de ouriços do mar, logo é necessário muito cuidado para andar lá e não se machucar. A Guará disponibiliza sapatilhas aquáticas para todos os passageiros, mas aconselhamos que cada pessoa leve a sua ou certifique-se com a empresa contratada sobre essa questão.

Além da bela água, que infelizmente (para nós pelo menos) é muito fria, vale destacar que a ilha permite que tenhamos contato com seres marinhos que não costumamos ver. Encontramos corais, caranguejos e muitos tipos de peixes, e é tudo muito fácil de ver. Os caranguejinhos são tão simpáticos que é melhor tomar cuidado com eles, por serem muito pequeninos, podemos acabar os machucando sem querer, e eles dão zero fobia social. O substrato também era muito interessante, quase todo composto por conchinhas sedimentadas. Inclusive vimos lá algumas das conchas mais bonitas que já vimos. No entanto, apesar de tentador, vale destacar que não devemos retirar nada de lugares quase intocados como este, pois é importante para a biodiversidade local se perpetuar sem interferências evitáveis.